Control Backstepping con modos deslizantes en tiempo discreto aplicado a un motor de corriente continua

  • Antonio Navarrete Guzmána
Palabras clave: Función de Lyapunov, Control Backstepping, Control por Modos Deslizantes de alto orden

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo del algoritmo de control Backstespping con modos deslizantes, la combinación de estas técnicas de control no lineal permite diseñar controladores robustos ante variaciones paramétricas y externas. Estos controladores han sido probados en tiempo continuo en diferentes problemas y sistemas, teniendo un buen desempeño. En el caso de la aplicación en tiempo discreto ha sido complicado desarrollar una técnica similar al procedimiento en tiempo continuo, por lo tanto se propone el desarrollo basado en una suposición dentro de la función de Lyapunov y con esto el método de Backstepping en tiempo discreto se desarrolla de forma similar a su contraparte en tiempo continuo. El desempeño de estos algoritmos es comprobado en simulación aplicado a un control de seguimiento de velocidad de un motor de corriente directa.

Biografía del autor/a

Antonio Navarrete Guzmána

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica , Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de Tepic. Av. Tecnológico No. 2595, Fracc. Lagos del Country, Tepic, Nayarit, C.P. 63175. México. Correo: anavarrete@ittepic.edu.mx

Publicado
2019-01-01
Sección
Ingeniería y Biotecnología