“Desarrollo de un algoritmo de control inteligente para un sistema de levitación magnética”

  • Jesús Salazar de Leónn
  • R. García-Hernández
  • E. J. Ollervides-Vázquez

Resumen

Este trabajo presenta un esquema de control difuso para regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. La principal aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de un controlador basado en lógica difusa y su comparación con un esquema de control PID clásico. Cabe señalar que dicha comparación se ve sustentada de igual forma por una serie de simulaciones en MATLAB/Simulink, así como su lectura en tiempo real mostrada en el controlador WinCon.

Biografía del autor

Jesús Salazar de Leónn

Instituto Tecnológico de La Laguna, Blvd. Revolución y Av. Instituto Tecnológico de La Laguna S/N, Centro

R. García-Hernández

Instituto Tecnológico de La Laguna, Blvd. Revolución y Av. Instituto Tecnológico de La Laguna S/N, Centro, 27000 Torreón, Coah. México.

E. J. Ollervides-Vázquez

Instituto Tecnológico de La Laguna, Blvd. Revolución y Av. Instituto Tecnológico de La Laguna S/N, Centro, 27000 Torreón, Coah. México.

Publicado
2019-04-05
Sección
Ingeniería y Biotecnología